1. Saintréithe teilgin (méid, cáilíocht, cruth agus ábhar, etc.) Is é méid an bhaisc táirgthe, an cineál teilgin agus na ceanglais úsáide an príomhbhunús chun meaisín pléasctha lámhaigh a roghnú;
2. Déanfar cinneadh meaisín pléasctha lámhaigh a mheas mar aon leis an bpróiseas táirgthe roimh ghlanadh. Déanfar dromchla na dteilgin a ghlanadh tar éis pléascadh gaineamh oiread agus is féidir chun coinníollacha fabhracha a chruthú don ghlanadh. Nuair a ghlactar leis an bpróiseas pléasctha lámhaigh agus baint gaineamh, i dtáirgeadh baisc, ba cheart baint gaineamh agus glanadh dromchla a roinnt ina dhá phróiseas, a dhéantar ar dhá shraith trealaimh;
3. Is féidir úsáid a bhaint as baint gaineamh leictreahiodrálacha le haghaidh teilgin infheistíochta le baint gaineamh deacair agus teilgin le cuas istigh casta agus baint croí deacair; I gcás teilgin le cuas istigh casta agus caol agus ceanglais ard glaineachta, mar shampla páirteanna hiodrálacha agus teilgin comhla, tá glanadh leictriceimiceach áisiúil le húsáid;
4. Le haghaidh ócáidí táirgthe ilchineálacha agus beaga, ba cheart trealamh glantacháin nó dhá chineál feistí iompróra a bhfuil inoiriúnaitheacht láidir do mhéid an réitigh a roghnú; Le haghaidh ócáidí táirgthe ar bheagán cineálacha agus méideanna móra, ba cheart trealamh pléasctha lámhaigh éifeachtach nó speisialta a roghnú;
Nuair is féidir le glanadh tirim agus glanadh fliuch na ceanglais ghlantacháin a chomhlíonadh, ba cheart tosaíocht a thabhairt do ghlanadh tirim nach dtáirgeann séarachas; Nuair a bhíonn glanadh tirim, ba cheart an meaisín pléasctha lámhaigh a bhfuil ard-éifeachtúlacht agus tomhaltas íseal fuinnimh aige a mheas ar dtús. Le haghaidh teilgin le dromchla casta agus cuas, is féidir cineál cage iora, cineál manipulator agus meaisíní pléasctha lámhaigh cineál Hook is féidir swing nó bogadh le linn glantacháin a roghnú de réir mhéid agus bhaisc táirgeachta na teilgin.