1. Oibriú córas a bhaint deannaigh
2. Nuair a osclaítear an t-ardaitheoir, tiomáineann sé an deighilteoir a oscailt.
3. Oscail an conveyor scriú.
4. Hook 1. Croch an workpiece sa seomra glantacháin, é a ardú go dtí airde áirithe, agus é a stopadh tar éis dul i dteagmháil leis an lasc taistil.
5. Téann Hook 1 isteach sa seomra glan agus stopann sé ag an suíomh réamhshocraithe.
6. Tá doras an tseomra glantacháin dúnta, agus tosaíonn an hook 1 a rothlú.
7. Meaisín pléasctha lámhaigh oscailte
8. Tosaigh glanadh tar éis an doras soláthair lámhaigh cruach a oscailt.
9. Hook 2. Croch an workpiece sa seomra glantacháin, é a ardú go dtí airde áirithe, agus é a stopadh tar éis dul i dteagmháil leis an lasc taistil.
10. Hook 1: Baintear an píosa oibre crochta agus tá an geata beathaithe lámhaigh dúnta.
1. Stopann meaisín pléasctha lámhaigh ag rith
12. Stopann Hook 1
13. Oscail doras an tseomra glantacháin agus bog an hook 1 amach as an seomra glantacháin.
14. Téann Hook 2 isteach sa seomra glan agus stopann sé nuair a shroicheann sé an suíomh réamhshocraithe.
15. Tá doras an tseomra glantacháin dúnta, agus tosaíonn Hook 2 ag rothlú.
16. Meaisín pléasctha lámhaigh ar oscailt
17. Oscail an doras soláthair lámhaigh cruach agus tús a ghlanadh.
18. Díluchtaíonn Hook 1 an píosa oibre lasmuigh den seomra glantacháin
19. Baintear an workpiece atá crochadh le hook 2, agus tá an geata beathaithe lámhaigh dúnta.
20. Stop meaisín pléasctha lámhaigh
21. Rothlaíonn Hook 2 agus stopann.
22. Osclaítear doras an tseomra glantacháin, agus téann Hook 2 amach as an seomra glantacháin.
23. Chun leanúint ar aghaidh ag obair, le do thoil céimeanna 4-22.